Kodirnik je naprava, ki lahko kodira signale ali podatke in jih pretvori v signale, ki se lahko uporabljajo za komunikacijo, prenos in shranjevanje.
Servomotorni kodirnik se uporablja na trgu proizvajalcev originalne opreme, kot so obdelovalni stroji, dvigala, podpore servo motorjev, tekstilni stroji, pakirni stroji, tiskarski stroji, dvižni stroji itd.Za izdelavo tega servo kodirnika uporabljamo vrste avtomatizacijske tehnologije.