Inverter Schneider ATV310HU15N4A
informacije o izdelku
Kratek uvod v princip delovanja servo pogona
Kako deluje servo pogon
Trenutno vsi glavni servo pogoni uporabljajo digitalni signalni procesor (DSP) kot krmilno jedro, ki lahko realizira bolj zapletene krmilne algoritme in realizira digitalizacijo, mreženje in inteligenco.Napajalne naprave na splošno uporabljajo pogonsko vezje, zasnovano z inteligentnim napajalnim modulom (IPM) kot jedro.Pogonsko vezje je integrirano v IPM in ima zaznavanje napak in zaščitna vezja, kot so prenapetost, previsok tok, pregrevanje in prenizka napetost.V glavno vezje je dodano tudi vezje mehkega zagona, da se zmanjša vpliv postopka zagona na pogon.
Opis izdelka
Izdelki Schneider Electric se uporabljajo na številnih energetskih trgih:
1. Obnovljivi viri energije
2. Infrastruktura in energija
3. Industrijska avtomatizacija
4. Inteligenten življenjski prostor
5. Sistem upravljanja zgradb
6. Oprema za distribucijo izdelkov
Lastnosti izdelka
Napajalna pogonska enota najprej popravi vhodno trifazno napajanje ali omrežno napajanje prek trifaznega polnomostnega usmernika, da dobi ustrezen enosmerni tok.Ko je trifazno napajanje ali omrežno napajanje popravljeno, se trifazni sinusni pretvornik napetosti PWM uporabi za pogon sinhronega AC servo motorja s trifaznim trajnim magnetom.Za celoten proces pogonske enote lahko preprosto rečemo, da je AC-DC-AC proces.Glavno topološko vezje usmerniške enote (AC-DC) je trifazno nekrmiljeno usmerniško vezje s polnim mostom.
Z obsežno uporabo servo sistemov so uporaba servo pogonov, odpravljanje napak servo pogonov in vzdrževanje servo pogonov pomembna tehnična vprašanja za današnje servo pogone.Vse več ponudnikov industrijskih krmilnih naprav je opravilo poglobljene tehnične raziskave servo pogonov.
Visokozmogljivi servo pogoni so pomemben del sodobnega nadzora gibanja in se pogosto uporabljajo v opremi za avtomatizacijo, kot so industrijski roboti in CNC obdelovalni centri.Zlasti servo pogoni, ki se uporabljajo za krmiljenje sinhronskih motorjev s trajnimi magneti na izmenični tok, so postali žarišče raziskav doma in v tujini.Algoritmi krmiljenja toka, hitrosti in položaja 3 z zaprto zanko, ki temeljijo na vektorskem krmiljenju, se pogosto uporabljajo v zasnovi AC servo motorjev.Ali je zasnova zaprte zanke hitrosti v algoritmu razumna ali ne, igra ključno vlogo v celotnem sistemu servo krmiljenja, zlasti pri učinkovitosti krmiljenja hitrosti.