Schneider Control Unit Micrologic 5.0 A 33072

Trenutni način servo gonilnika (način navora)

Vhodni ukaz nadzoruje izhodni tok (navor) servo pogona AB. Servo gonilnik prilagodi hitrost obremenitve, da ohrani vrednost toka ukazov. Če lahko gonilnik servo prilagodi hitrost ali položaj, je na splošno vključen ta način.

IR Način kompenzacije AB servo pogon

Vhodni ukaz za nadzor hitrosti motorja. Način kompenzacije IR se lahko uporabi za nadzor hitrosti motorja brez naprave za povratne informacije. Servo pogon AB prilagodi hitrost obremenitve, da kompenzira spremembe v izhodnem toku. Ko je ukazni odziv linearni, natančnost tega načina ni tako dobra kot način hitrosti zaprte zanke pri motenju navora.

Hall Speed ​​Mode AB Servo Drive

Vhodni ukaz za nadzor hitrosti motorja. Ta način uporablja frekvenco senzorja dvorane na motorju, da tvori hitrostno zanko. Zaradi nizke ločljivosti senzorja dvorane se ta način na splošno ne uporablja v aplikacijah z nizko hitrostjo.

Način hitrosti dajalnika AB servo pogon

Vhodni ukaz za nadzor hitrosti motorja. Ta način uporablja frekvenco impulza dajalnika na servo modelu, da tvori hitrostno zanko. Zaradi visoke ločljivosti dajalnika se ta način lahko uporablja za gladko nadzor gibanja pri različnih hitrostih.

Način detektorja hitrosti AB servo pogon

Vhodni ukaz za nadzor hitrosti motorja. V tem načinu nastane hitrostna zaprta zanka z uporabo analognega velocimetra na motorju. Ker je napetost DC tahometra analogna neprekinjena, je ta način primeren za visoko natančnost hitrosti. Seveda je dovzetna tudi za motnje pri nizkih hitrostih.

Način zanke analogne pozicije (način ANP) AB servo pogona

Vhodni ukaz za nadzor položaja vrtenja motorja. To je pravzaprav način spremenljive hitrosti, ki zagotavlja povratne informacije o položaju v analognih napravah (na primer nastavljivi potenciometri, transformatorji itd.). V tem načinu je hitrost motorja sorazmerna z napako položaja. Ima tudi hitrejši odziv in manjše napake v stanju dinamičnega ravnovesja.