Omron AC servo motor R7M-A40030-BS1-D

1. Preden izberete servo pogon AB, temeljito preučite zahteve sistema, kot so velikost, napajanje, moč, način krmiljenja itd.

2. Ab servo pogon podpira različne vrste motorjev, kot so enosmerni krtačni valovi, sinusni valovi, trapezni valovi itd.Trajni izhodni tok servo pogona AB mora biti večji od nazivnega toka motorja, največjo hitrost pa mora določiti nasprotna elektromotorna sila motorja.

3. Komponente povratne informacije.Povratni senzorji so na voljo v številnih vrstah, odvisno od tega, ali želite uporabiti zaprto zanko ali ne.Primeri vključujejo povratne senzorje, kodirnike, motorje za merjenje hitrosti, rotacijske spremembe itd.Če ima sistem povratne komponente, bi morali pri izbiri pogona oceniti, ali servo pogon AB podpira to povratno informacijo, vrsto povratne informacije ali obliko povratnega signala.

4. Obstajajo tri vrste krmilnih načinov na servo pogonu AB: navor, hitrost in položaj.Delo v teh načinih se razlikuje tudi po obliki ukaza;Načine navora in hitrosti je mogoče upravljati z analognimi ukazi, medtem ko je način položaja mogoče krmiliti s krmiljenjem impulz + smer.Obstaja tudi možnost vožnje z avtobusom.

5. Zahteve za natančnost.Na natančnost sistema vpliva vrsta dejavnikov, eden izmed njih je servo pogon AB.Ab servo pogone delimo na dve vrsti: digitalne AB servo pogone in linearne servo ojačevalnike.Linearni ojačevalniki so primerni za nizek hrup, visoko pasovno širino in brez popačenj, ko tok preseže ničlo.

6. Uporabite okolje in napajanje.Napajanje je sestavljeno večinoma iz napajalnikov DC in AC, občasno pa se upoštevajo tudi zahteve glede napajanja servo pogona AB.Vpliv temperature, delovne okoliščine in potreba po zaščitnem pokrovu so najpomembnejši dejavniki, ki jih je treba upoštevati.