Omron AC servo motor R7M-A10030-S1
Specifikacije za ta artikel
| Znamka | Omron |
| Vrsta | AC servo motor |
| Model | R7M-A10030-S1 |
| Izhodna moč | 100 W |
| Trenutno | 0,87 AMP |
| Napetost | 200 V |
| Izhodna hitrost | 3000 RPM |
| Ins. | B |
| Neto teža | 0,5 KG |
| Ocena navora: | 0,318 Nm |
| Država izvora | Japonska |
| Pogoj | Novo in izvirno |
| Garancija | Eno leto |
informacije o izdelku
1. Pojav vzdrževanja AC servo motorja
Ko se AC servo motor napaja, se pojavi pojav gibanja in signal merjenja hitrosti je nestabilen, na primer ima kodirnik razpoke;priključne sponke so v slabem stiku, na primer zrahljani vijaki;je običajno posledica zračnosti pogonske verige podajalnika ali čezmernega ojačanja servo pogona.
2. Pojav plazenja pri vzdrževanju AC servo motorja
Večina se jih pojavi v odseku začetnega pospeševanja ali podajanju pri nizki hitrosti, na splošno zaradi slabega stanja mazanja verige prenosa podajalnika, nizkega ojačenja servo sistema in čezmerne zunanje obremenitve.
Lastnosti izdelka
Posebej je treba opozoriti, da sklopka, ki se uporablja za povezavo AC servo motorja in krogličnega vretena, zaradi ohlapne povezave ali napak na sami sklopki, kot so razpoke itd., povzroča vrtenje krogle vijak in servo motor nista sinhronizirana, tako da je podajanje nenadoma hitro in počasi.
Pojav vibracij pri vzdrževanju AC servo motorja
Ko stroj deluje pri visoki hitrosti, lahko pride do tresljajev in v tem času se sproži alarm za previsok tok.Težave z vibracijami obdelovalnih strojev so na splošno težave s hitrostjo, zato bi morali iskati težave z zanko hitrosti.
Pojav zmanjšanja navora pri vzdrževanju servo motorja AC
Kot slavni proizvajalec servo motorjev na izmenični tok bi izdeloval lastno serijo servo motorjev in servo pogonov na izmenični tok ter nenehno izboljševal svoje izdelke, vendar je treba to opremo še vedno preveriti, preden jo ljudje uporabijo. Ko servo motor deluje iz nazivno zaklenjenega -navora rotorja na delovanje pri visoki hitrosti, se ugotovi, da se bo navor nenadoma zmanjšal, kar je posledica poškodbe odvajanja toplote navitja motorja in segrevanja mehanskega dela.Pri visoki hitrosti se temperatura motorja poveča, zato je treba pred pravilno uporabo servo motorja preveriti obremenitev motorja.
Pojav napake pri vzdrževanju položaja servo motorja AC
Ko premik servo osi preseže območje tolerance položaja, bo servo pogon prikazal alarm št. 4 za izven tolerance položaja. Glavni razlogi so: območje tolerance, ki ga je nastavil sistem, je majhno;ojačanje servo sistema ni pravilno nastavljeno;naprava za zaznavanje položaja je onesnažena;kumulativna napaka verige prenosa krme je prevelika.
Pojav, da se AC servo motor med vzdrževanjem ne vrti
Poleg povezovanja impulznega + smernega signala ima sistem CNC na servo gonilnik tudi omogočitveni krmilni signal, ki je običajno DC+24V napetost tuljave releja.
Če se servo motor ne vrti, so običajne diagnostične metode: preverite, ali ima numerični krmilni sistem izhod impulznega signala;preverite, ali je signal za omogočanje priključen;preko LCD zaslona opazujte, ali vhodno/izhodno stanje sistema ustreza začetnim pogojem podajalne osi;Servo motor potrdi, da je bila zavora odprta;pogon je pokvarjen;servo motor je pokvarjen;sklopka med servo motorjem in kroglično vijačno povezavo ne uspe ali je ključ izklopljen itd.
