Servo pogoni Yaskawa so pogosto uporabljena oprema na področju industrijske avtomatizacije. V nadaljevanju bodo predstavljeni njihovi principi delovanja, prednosti in lastnosti, pogosti modeli in področja uporabe:
Načelo delovanja
Nadzorno jedro: z uporabo digitalnega signalnega procesorja (DSP) kot krmilnega jedra lahko izvaja razmeroma zapletene krmilne algoritme in tako doseže digitalno, omrežno in inteligentno krmiljenje.
Napajalna pogonska enota: Vhodna trifazna moč se popravi skozi usmerniško vezje, da se pridobi ustrezen enosmerni tok. Nato se trifazni sinusni PWM napetostni pretvornik uporabi za pretvorbo frekvence za pogon sinhronega AC servo motorja s trifaznim trajnim magnetom, to je AC-DC-AC proces.
Načini krmiljenja: Sprejeti so trije načini krmiljenja, in sicer nadzor položaja, nadzor hitrosti in nadzor navora. Ti načini krmiljenja omogočajo servo pogonu natančno krmiljenje vrtenja motorja, s čimer se doseže visoko natančno pozicioniranje. Prav tako nadzoruje izhod z zbiranjem povratnih signalov za doseganje natančnejšega krmilnega učinka.
Prednosti in funkcije
Visoka zmogljivost in visoka natančnost: Zagotavlja lahko visoko natančen nadzor z majhnimi nihanji navora in nizko stopnjo regulacije hitrosti, kar zagotavlja stabilnost in natančnost gibanja. Na primer, natančnost navora serije Σ-X je bila izboljšana na ±5 %, ločljivost kodirnika je bila povečana na 26 bitov, odzivna frekvenca pa je dosegla 3,5 kHz.
Inteligentno zaznavanje in predvideno vzdrževanje: Nova generacija serije Σ-X vključuje koncept i³-mehatronike in ima funkcijo predvidenega vzdrževanja. Lahko spremlja stanje opreme v realnem času, predvidi morebitne okvare z zbiranjem in analizo podatkov ter skrajša čas izpadov.
Močna prilagodljivost: zasnovan je s širokim razponom prilagajanja vztrajnosti. Na primer, serija Σ-X podpira do 100-kratno kompenzacijo variacije obremenitve, kar sistemu omogoča stabilno delovanje pri različnih obremenitvah.
Enostavno odpravljanje napak: Zagotavlja izboljšane funkcije odpravljanja napak, vključno z vizualnimi rezultati odpravljanja napak, kar poenostavi konfiguracijo sistema in postopek prilagajanja parametrov. Tudi zapletene mehanizme je mogoče zlahka obvladati.
Široka podpora za aplikacije: široko se uporablja v številnih panogah, od robotov, sistemov za avtomatizacijo in CNC obdelovalnih strojev do vetrnih elektrarn. Posebej dobro se obnese v scenarijih, ki zahtevajo visoko natančno pozicioniranje in hiter odziv.
Pogosti modeli
Serija Σ-X: kot ponavljajoči se izdelek serije Σ-7, medtem ko izboljšuje zmogljivost gibanja, bolje vključuje koncept i³-Mechatronics in podpira prilagodljivo uporabo funkcij zaznavanja podatkov. Natančnost navora je bila izboljšana na ±5 %, ločljivost kodirnika je bila povečana na 26 bitov, odzivna frekvenca je dosegla 3,5 kHz in podpira do 100-kratno kompenzacijo variacije obremenitve.
Serija SGD7S: Odlikujeta jo visoka odzivnost in visoka natančnost, z razmeroma visoko odzivno frekvenco hitrosti. Primeren je za različne priložnosti, ki zahtevajo zelo natančen nadzor. Modeli, kot je SGD7S-180A00B202, se lahko ujemajo z različnimi servo motorji Yaskawa in se pogosto uporabljajo v proizvodnih linijah industrijske avtomatizacije, robotih in na drugih področjih.
Serija SGDV: Na primer, modeli, kot sta SGDV-5RA501A002000 in SGDV-5R5A11A, imajo več nadzornih funkcij in zaščitnih vezij, ki lahko dosežejo natančen nadzor servo motorjev in se običajno uporabljajo v opremi za avtomatizacijo, CNC obdelovalnih strojih in drugi opremi.
Digitax HD: posebej zasnovan za visoko dinamične aplikacije, zagotavlja prilagodljivost enoosnih in večosnih modularnih konfiguracij. Zajema štiri funkcionalne modele, vključno z ethercat, ethernet, vgrajenim mci210 in servo pogoni s prilagodljivo bazo. Območje navora je 0,7 nm – 51 nm (vrh 153 nm), območje toka je 1,5 a – 16 a (vrh 48 a), območje moči je 0,25 kw – 7,5 kw. Podpira glavne protokole vodila in je združljiv z različnimi kodirniki.
Polja uporabe
Robot Field: Robotom zagotavlja hiter odziv, visoko natančnost in stabilen nadzor zmogljivosti, kar robotom omogoča doseganje različnih zapletenih gibov in stabilno delovanje pri visokih hitrostih, visoki obremenitvi in drugih okoljih. Široko se uporablja v različnih industrijskih robotih, kot so varilni roboti, roboti za rokovanje in roboti za sestavljanje.
Sistemi za avtomatizacijo: lahko zadovolji potrebe različnih sistemov za avtomatizacijo, od inteligentne logistike do avtomatiziranih proizvodnih linij, zagotavlja natančne in hitre nadzorne funkcije ter izboljša učinkovitost proizvodnje in kakovost izdelkov.
CNC strojna orodja: lahko natančno nadzoruje različna dejanja CNC obdelovalnih strojev. Njegov visoko natančen nadzor položaja in hitra odzivnost sta ključa za doseganje natančne strojne obdelave. Lahko izboljša natančnost in proizvodno učinkovitost CNC obdelovalnih strojev in se pogosto uporablja na področjih, kot sta proizvodnja kalupov in obdelava letalskih in vesoljskih komponent.
Druga področja: Uporablja se tudi v panogah, kot so tekstilna industrija, tiskanje in pakiranje ter vetrne elektrarne. Na primer, lahko doseže visoko natančno odvijanje, nadzor previjanja in nadzor napetosti na strojih za navijanje tekstila; natančno nadzorovati hitrost vrtenja in položaj tiskarskih valjev v strojih za tiskanje in pakiranje ter doseči natančno tesnjenje in označevanje embalažnih vrečk; učinkovito krmiljenje vetrnih turbin v vetrnih elektrarnah, da se zagotovi njihovo stabilno delovanje v različnih okoljih.
Čas objave: 17. januarja 2025
