Servo pogoni Yaskawa so običajno uporabljena oprema na področju industrijske avtomatizacije. Sledi njihova delovna načela, prednosti in značilnosti, skupne modele in polja aplikacij:
Delovno načelo
Kontrolno jedro: Uporaba digitalnega procesorja signala (DSP) kot kontrolnega jedra lahko izvede relativno zapletene krmilne algoritme in tako doseže digitalni, omrežni in inteligenten nadzor.
Enota napajanja: Vhodna trifazna moč se odpravlja skozi usmerni vezje, da dobi ustrezen neposredni tok. Nato se trifazni sinusoidni pretvornik napetosti PWM uporablja za pretvorbo frekvence za pogon trifaznega trajnega magnetnega sinhronega servo motorja, torej postopek AC-DC-AC.
Načini krmiljenja: Sprejeti so trije krmilni načini, in sicer nadzor nad položajem, nadzor hitrosti in nadzor navora. Ti načini krmiljenja omogočajo servo pogon za natančno nadzor vrtenja motorja in s tem dosežejo visoko natančno pozicioniranje. Prav tako nadzoruje izhod z zbiranjem povratnih signalov, da doseže natančnejši učinek nadzora.
Prednosti in funkcije
Visoka zmogljivost in visoka natančnost: lahko zagotavlja visoko natančno nadzor, z majhnimi nihanji navora in nizkimi hitrostmi regulacije, kar zagotavlja stabilnost in natančnost gibanja. Na primer, natančnost navora serije σ-X je bila izboljšana na ± 5%, ločljivost dajalnika se je povečala na 26 bitov, odzivna frekvenca pa je dosegla 3,5 kHz.
Inteligentno zaznavanje in napovedno vzdrževanje: nova generacija serije σ-X vključuje koncept ihatronike I³ in ima funkcijo napovedovanja vzdrževanja. V realnem času lahko spremlja stanje opreme, napoveduje morebitne okvare z zbiranjem in analizo podatkov ter zmanjša izpadanje.
Močna prilagodljivost: Zasnovan je s široko paleto inercijske prilagoditve. Na primer, serija σ-X podpira do 100-krat kompenzacijo variacije obremenitve, kar omogoča sistemu, da ohrani stabilno delovanje pod različnimi obremenitvami.
Enostavno odpravljanje napak: zagotavlja izboljšane funkcije za odpravljanje napak, vključno z vizualnimi rezultati odpravljanja napak, kar poenostavi postopek konfiguracije sistema in prilagajanja parametrov. Celo zapletene mehanizme je mogoče enostavno obravnavati.
Široka podpora za aplikacije: V več panogah se uporablja v več panogah, od robotov, avtomatizacijskih sistemov in obdelovalnih strojev CNC do vetrnih elektrarn. Posebno dobro deluje v scenarijih, ki zahtevajo visoko natančno pozicioniranje in hiter odziv.
Skupni modeli
Serija σ-X: Kot iterativni produkt serije σ-7, medtem ko izboljšuje zmogljivost gibanja, bolje vključuje koncept I³-Mehatronics, podpira prilagodljivo uporabo funkcij zaznavanja podatkov. Natančnost navora je bila izboljšana na ± 5%, ločljivost dajalnika se je povečala na 26 bitov, frekvenca odziva je dosegla 3,5 kHz in podpira do 100 -krat kompenzacijo variacije obremenitve.
Serija SGD7S: Zanj je značilna visoka odzivnost in velika natančnost, z relativno visokimi hitrostnimi frekvencami odziva. Primerno je za različne priložnosti, ki zahtevajo visoko natančnost. Modele, kot so SGD7S-180A00B202, se lahko ujemajo z različnimi servo mototorji Yaskawa in se pogosto uporabljajo v proizvodnih linijah, robotov in drugih poljih v industrijski avtomatizaciji.
Serija SGDV: Na primer, modeli, kot sta SGDV-5RA501A002000 in SGDV-5R5A11A, imajo več krmilnih funkcij in zaščitnih vezij, ki lahko dosežejo natančen nadzor servo motorjev in se običajno uporabljajo v avtomatizacijski opremi, CNC strojni orod in drugo opremo.
Digitax HD: posebej zasnovan za visoko-dinamične aplikacije, zagotavlja prilagodljivost modularnih konfiguracij z eno osi in več osi. Zajema štiri funkcionalne modele, vključno z Ethercatom, Ethernetom, vgrajenimi MCI210 in fleksibilnimi baznimi servo pogoni. Obseg navora je 0,7 nm - 51 nm (najvišji 153 nm), trenutni razpon je 1,5 A - 16 A (vrh 48 A), razpon moči je 0,25 kW - 7,5 kW. Podpira glavne avtobusne protokole in je združljiv z različnimi dajalci.
Prijavna polja
Robot Field: Robotom omogoča hiter odziv, visoko natančnost in stabilno nadzor zmogljivosti, ki robotom omogoča doseganje različnih zapletenih gibov in stabilno delujejo v visoki hitrosti, z veliko obremenitvijo in v drugih okoljih. Široko se uporablja v različnih industrijskih robotih, kot so varilni roboti, roboti in roboti montaže.
Sistemi za avtomatizacijo: lahko zadovolji potrebe različnih sistemov za avtomatizacijo, od inteligentne logistike do avtomatiziranih proizvodnih linij, zagotavljanja natančnih in hitrih nadzornih funkcij ter izboljšanje učinkovitosti proizvodnje in kakovosti izdelkov.
CNC strojni stroji: lahko natančno nadzira različna dejanja CNC obdelovalnih strojev. Njegov visoko natančen nadzor položaja in učinkovitost hitrega odziva sta ključ za doseganje natančne obdelave. Lahko izboljša natančnost in učinkovitost proizvodnje CNC obdelovalnih strojev in se pogosto uporablja na poljih, kot so proizvodnja plesni in obdelava komponent za vesoljske komponente.
Druga polja: Uporablja se tudi v panogah, kot so tekstil, tiskanje in embalaža ter vetrne elektrarne. Na primer, lahko doseže visoko natančno odvijanje, nadzor previjanja in nadzor napetosti na tekstilnih navijalnih strojih; Natančno nadzorujte hitrost vrtenja in položaj tiskanja jeklenk v strojih za tiskanje in embalažo ter dosežete natančno tesnjenje in označevanje embalažnih vrečk; Učinkovito nadzorujejo vetrne turbine v vetrnih elektrarnah, da bi zagotovili njihovo stabilno delovanje v različnih okoljih.
Čas objave: januar-17-2025
