Sledi nekaj skupnih kod napak na servo pogonih Yaskawa in njihovih pomenov:
A.00: Napaka podatkov absolutne vrednosti. Ne more sprejeti podatkov absolutne vrednosti ali so sprejeti podatki o absolutni vrednosti nenormalni.
A.02: poškodba parametrov. Rezultat "preverjanja vsote" uporabniških konstant je nenormalen.
A.04: Nepravilna nastavitev uporabniških konstant. Nabor "uporabniških konstant" presega nastavljeno območje.
A.10: Presežek. Tok elektroenergetskega tranzistorja je prevelik.
A.30: odkrita regeneracijska nepravilnost. Pri pregledu regeneracijskega vezja je napaka.
A.31: Položaj odstopanja impulza preliva. Utrip odstopanja položaja presega vrednost uporabniške konstante "preliva (CN-1E)".
A.40: Nenormalnost odkrite napetosti glavnega vezja. Glavna napetost vezja je napačna.
A.51: Prekomerna hitrost. Hitrost vrtenja motorja presega raven zaznavanja.
A.71: Ultra visoka obremenitev. Nekaj sekund deluje z znatnim presežkom nazivnega navora do desetine sekund.
A.72: Ultra nizka obremenitev. Neprekinjeno deluje z obremenitvijo, ki presega nazivni navor.
A.80: Absolutna napaka dajalnika. Število impulzov na revolucijo absolutnega dajalnika je nenormalno.
A.81: Absolutna napaka pri varnostni kopiji dajalnika. Vsi trije napajalniki (+5V, notranji kondenzator baterijskega paketa) absolutnega dajalnika so brez napajanja.
A.82: Absolutna napaka pri preverjanju vsote dajalnika. Rezultat "preverjanja vsote" v pomnilniku absolutnega dajalnika je nenormalen.
A.83: Absolutna napaka akumulatorja dajalnika. Napetost akumulatorja absolutnega dajalnika je nenormalna.
A.84: Absolutna napaka podatkov o dajalniku. Prejeti podatki o absolutni vrednosti so nenormalni.
A.85: Absolutni dajalnik nad hitrostjo. Ko je absolutni dajalnik vklopljen, hitrost vrtenja doseže nad 400R/min.
A.A1: pregrevanje hladilnika. Toplotni hladilnik servo enote je pregret.
A.B1: Napaka branja vnosa ukazov. CPU servo enote ne more zaznati vhoda ukazov.
A.C1: Servo izven nadzora. Servo motor (dajalnik) je zunaj nadzora.
A.C2: Zaznana fazna razlika v dajalniku. Faze trifaznih izhodov A, B in C koderja so nenormalne.
A.C3: Koder faza A in odprt vezje faze B. Faza A in faza B koderja sta odprta.
A.C4: Odprti vezje faze C faza c. Faza C dajalnika je odprta.
A.F1: Izguba faznega daljnovoda. Ena faza glavnega napajanja ni povezana.
A.F3: Napaka v trenutni napaki napajanja. V izmeničnem toku se pojavi okvara električne energije za več kot en cikel moči.
CPF00: Napaka komunikacije z digitalnim operaterjem - 1. Po vklopu 5 sekund še vedno ne more komunicirati s servo enoto.
CPF01: Napaka komunikacije digitalnega operaterja - 2. Podatkovna komunikacija ni dobra za 5 zaporednih časov.
A.99: Brez prikazovanja napak. Prikazuje normalno stanje delovanja.
Čas objave: januar-17-2025
