Različne naprave na področju robotike imajo različne posebne zahteve za voznike, ki so naslednje:
Industrijske robotske roke
Visoko natančen nadzor položaja: Ko industrijske robotske roke izvajajo operacije, kot so sestavljanje delov, varjenje in rezanje, se morajo natančno postaviti na določene lokacije, da zagotovijo natančnost operacij in kakovost izdelkov. Na primer, v avtomobilski proizvodni industriji morajo robotske roke natančno namestiti komponente na označene položaje, napako položaja pa je treba nadzorovati v zelo majhnem obsegu.
Visok navor: Da bi lahko prenašali in upravljali težke obdelovance, morajo vozniki industrijskih robotskih rok zagotoviti zadosten navor. Na primer, pri robotskih rokah, ki se uporabljajo za rokovanje z velikimi kovinskimi komponentami, morajo gonilniki oddati močan navor, da poganjajo sklepe robotskih rok, da dokončajo ustrezne premike.
Hiter odziv in velik pospešek: Za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje morajo industrijske robotske roke hitro dokončati svoje premike. To zahteva, da imajo vozniki hitro odzivnost in visoke pospeške. Na primer, med hitrim nameščanjem elektronskih komponent se mora robotska roka premakniti iz enega položaja v drugega v kratkem času. Voznik se mora hitro odzvati na krmilne signale in doseči visoko pospešeno gibanje.
Visoka zanesljivost in stabilnost: industrijske robotske roke morajo običajno delovati neprekinjeno dolgo časa. Zanesljivost in stabilnost gonilnikov neposredno vplivata na normalno delovanje celotne proizvodne linije. Na primer, v avtomatizirani proizvodni liniji, ko se robotska roka pokvari, lahko povzroči zaustavitev celotne proizvodne linije, kar povzroči velike gospodarske izgube.
Mobilni roboti
Prilagodljivost različnim terenom in spremembam obremenitve: Mobilni roboti morajo potovati po različnih terenih, kot so ravna tla, neravne ceste, stopnice itd., in morda bodo morali prenašati tudi blago različnih tež. Zato morajo imeti vozniki možnost avtomatskega prilagajanja izhodnega navora in hitrosti glede na spremembe terena in obremenitev, da zagotovijo stabilno vožnjo robotov.
Dobra vzdržljivost: Mobilni roboti se običajno zanašajo na baterije za napajanje, učinkovitost pretvorbe energetske učinkovitosti gonilnikov pa neposredno vpliva na vzdržljivost robotov. Da bi podaljšali delovni čas robotov, morajo imeti vozniki zmogljivosti za visoko učinkovito pretvorbo energije, da zmanjšajo porabo energije.
Kompaktna velikost in lahka zasnova: Da bi olajšali načrtovanje in delovanje mobilnih robotov, morata biti velikost in teža gonilnikov čim manjši, da se zmanjša skupna teža robotov ter izboljša njihova mobilnost in prilagodljivost.
Natančen nadzor hitrosti: V logističnih skladiščih morajo mobilni roboti potovati z določeno hitrostjo, da se izognejo trkom in izboljšajo učinkovitost transporta. Vozniki morajo natančno nadzorovati hitrost vrtenja motorjev, da zagotovijo stabilno vožnjo robotov z nastavljeno hitrostjo.
Sodelujoči roboti
Visoka natančnost nadzora moči: sodelujoči roboti morajo tesno sodelovati s človeškimi delavci. Da bi zagotovili varnost osebja, morajo vozniki imeti visoko natančne zmožnosti nadzora sile ter biti sposobni natančno zaznati in nadzorovati kontaktno silo med roboti in zunanjim okoljem. Na primer, pri sestavljanju sodelovanja človeka in robota mora robot uporabiti ustrezno količino sile, da dokonča nalogo sestavljanja, pri tem pa se izogne povzročanju škode operaterjem.
Dobra skladnost: Da bi dosegli naravno interakcijo z ljudmi, morajo imeti gonilniki sodelujočih robotov dobro skladnost in biti zmožni ustrezno odzvati, ko so izpostavljeni zunanjim silam, ne da bi povzročili pretiran vpliv na operaterje.
Visoka varnostna učinkovitost: Varnost je ključnega pomena, ko sodelujoči roboti delajo skupaj z ljudmi. Vozniki morajo imeti različne varnostne zaščitne funkcije, kot so zaščita pred preobremenitvijo, zaustavitev v sili, zaznavanje trkov itd., da zagotovijo varnost osebja in opreme v različnih situacijah.
Dobra sposobnost interakcije med človekom in strojem: vozniki morajo tesno sodelovati z robotovim nadzornim sistemom in senzorji, da dosežejo dobre funkcije interakcije med človekom in strojem. Na primer, ko operater ročno upravlja robota ali izda navodila, se mora voznik odzvati hitro in natančno ter omogočiti robotu, da se premika v skladu z nameni operaterja.
Čas objave: 17. januarja 2025
