Različne naprave na področju robotike imajo za voznike različne posebne zahteve, ki so naslednje:
Industrijske robotske roke
Visoko natančen nadzor položaja: Ko industrijske robotske orožje izvajajo operacije, kot so sestavljanje delov, varjenje in rezanje, se morajo natančno postaviti na določene lokacije, da se zagotovi natančnost operacij in kakovost izdelkov. Na primer, v avtomobilski proizvodni industriji morajo robotske roke natančno namestiti komponente na določenih položajih, napako po položaju pa je treba nadzorovati v zelo majhnem območju.
Visok izhod navor: Da bi lahko nosili in upravljali s težkimi obdelovanci, morajo vozniki industrijskih robotskih rok zagotoviti dovolj navora. Na primer, v robotskih rokah, ki se uporabljajo za ravnanje z velikimi kovinskimi komponentami, morajo vozniki odpraviti močan navor, da poganjajo sklepe robotskih rok, da dokončajo ustrezne gibe.
Hiter odziv in visok pospešek: za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje morajo industrijske robotske roke hitro dokončati svoje gibanje. To zahteva, da imajo vozniki zmožnosti hitrega odziva in visok pospešek. Na primer, med hitrim umeščanjem elektronskih komponent se mora robotska roka v kratkem času premakniti iz enega položaja na drugega. Voznik se mora hitro odzvati na kontrolne signale in doseči visoko pospeševanje gibanja.
Visoka zanesljivost in stabilnost: Industrijske robotske roke morajo običajno dolgo delovati neprekinjeno. Zanesljivost in stabilnost voznikov neposredno vplivata na normalno delovanje celotne proizvodne linije. Na primer, v avtomatizirani proizvodni liniji, ko je robotska okvara robove, lahko povzroči, da se celotna proizvodna linija ustavi, kar ima za posledico velike gospodarske izgube.
Mobilni roboti
Prilagodljivost različnim terenom in spremembami obremenitve: Mobilni roboti morajo potovati po različnih terenih, kot so ravna tla, grobe ceste, stopnice itd., In morda bodo morda tudi nošenje blaga z različnimi utežmi. Zato morajo biti vozniki sposobni samodejno prilagoditi izhodni navor in hitrost glede na spremembe terena in obremenitev, da se zagotovi stabilna vožnja robotov.
Dobra vzdržljivost: Mobilni roboti se običajno zanašajo na baterije za napajanje, učinkovitost pretvorbe energetske učinkovitosti voznikov pa neposredno vpliva na vzdržljivost robotov. Za podaljšanje delovnega časa robotov morajo vozniki imeti visoko učinkovite zmogljivosti za pretvorbo energije, da zmanjšajo porabo energije.
Kompaktna velikost in lahka zasnova: Da bi olajšali zasnovo in delovanje mobilnih robotov, morata biti velikost in teža voznikov čim manjša, da zmanjšata skupno težo robotov in izboljšata njihovo mobilnost in prožnost.
Natančen nadzor hitrosti: V logističnih skladiščih morajo mobilni roboti potovati z določeno hitrostjo, da se izognejo trkom in izboljšajo učinkovitost prevoza. Vozniki morajo natančno nadzorovati vrtilno hitrost motorjev, da bi zagotovili, da lahko roboti stabilno potujejo s nastavljeno hitrostjo.
Roboti za sodelovanje
Natančnost nadzora nad silo: Roboti za sodelovanje morajo tesno sodelovati s človeškimi delavci. Da bi zagotovili varnost osebja, morajo vozniki imeti zmogljivosti za nadzor visoko natančnosti in biti sposobni natančno zaznati in nadzorovati kontaktno silo med roboti in zunanjim okoljem. Na primer, pri skupnem delu sodelovanja med človeško-roboti mora robot uporabiti ustrezno količino sile za dokončanje naloge montaže, hkrati pa se izogiba škodi operaterjem.
Dobra skladnost: Da bi dosegli naravno interakcijo z ljudmi, morajo vozniki skupnih robotov imeti dobro skladnost in se lahko ustrezno odzovejo, če so podvrženi zunanjim silam, ne da bi povzročili pretirani vpliv na operaterje.
Visoka varnostna uspešnost: Varnost je ključnega pomena, kadar sodelujoči roboti sodelujejo skupaj z ljudmi. Vozniki morajo imeti različne varnostne funkcije, kot so zaščita pred preobremenitvijo, zasilno zaustavitev, odkrivanje trkov itd., Da se zagotovi varnost osebja in opreme v različnih situacijah.
Dobra sposobnost interakcije med človeškimi stroji: vozniki morajo tesno sodelovati s kontrolnim sistemom robota in senzorji, da bi dosegli dobre funkcije interakcije med človeškim strojem. Na primer, ko upravljavec ročno upravlja robota ali izda navodila, se mora voznik hitro in natančno odzvati, kar omogoča robotu, da se premika v skladu z namera operaterja.
Čas objave: januar-17-2025
