Kaj je AC servo motor?
Verjamem, da vsi vedo, da je AC servo motor v glavnem sestavljen iz statorja in rotorja.Ko ni krmilne napetosti, obstaja samo pulzirajoče magnetno polje, ki ga ustvarja vzbujalno navitje v statorju, rotor pa miruje.Ko je krmilna napetost, se v statorju ustvari rotirajoče magnetno polje, rotor pa se vrti v smeri rotirajočega magnetnega polja.Ko je obremenitev konstantna, se hitrost motorja spreminja z velikostjo krmilne napetosti.Ko je faza krmilne napetosti nasprotna, se servo motor obrne.Zato je zelo pomembno, da med uporabo AC servo motorjev dobro opravite nadzor.Katere so torej tri metode krmiljenja AC servo motorja?
Trije načini krmiljenja AC servo motorja:
1. Način nadzora amplitude in faze
Nadzorujeta se tako amplituda kot faza, hitrost servo motorja pa se krmili s spreminjanjem amplitude krmilne napetosti in fazne razlike med krmilno napetostjo in vzbujalno napetostjo.To pomeni, da se velikost in faza krmilne napetosti UC spremenita istočasno.
2. Metoda faznega nadzora
Med faznim krmiljenjem sta krmilna napetost in vzbujalna napetost nazivni napetosti, krmiljenje AC servo motorja pa se izvaja s spreminjanjem fazne razlike med krmilno in vzbujalno napetostjo.To pomeni, da ohranite amplitudo krmilne napetosti UC nespremenjeno in spremenite samo njeno fazo.
3. Metoda nadzora amplitude
Fazna razlika med krmilno in vzbujalno napetostjo se vzdržuje pri 90 stopinjah, spreminja pa se le amplituda krmilne napetosti.To pomeni, da ohranite fazni kot krmilne napetosti UC nespremenjen in spremenite samo njeno amplitudo.
Metode krmiljenja teh treh servo motorjev so tri metode krmiljenja z različnimi funkcijami.V procesu dejanske uporabe moramo izbrati ustrezno krmilno metodo glede na dejanske delovne zahteve AC servo motorja.Zgoraj predstavljena vsebina so trije načini krmiljenja AC servo motorja.
Čas objave: jul-07-2023
