Kako deluje servo pogon:
Trenutno mainstream servo pogoni uporabljajo digitalne procesorje signala (DSP) kot kontrolno jedro, ki lahko uresniči razmeroma zapletene algoritme krmiljenja in uresniči digitalizacijo, mreženje in inteligenco. Naprave za napajanje običajno sprejmejo pogonsko vezje, zasnovano z inteligentnim modulom Power (IPM) kot jedro. Zaženite vezje, da zmanjšate vpliv na voznika med postopkom zagona.
Enota za napajanje najprej preusmeri vhodno trifazno napajanje ali električno energijo skozi trifazno vezje s polnim mostom, da dobi ustrezno DC moč. Po odpravljeni trifazni električni energiji ali električni energiji je trifazni trajni sinhroni magnet Synchroni AC servo motor poganja frekvenčna pretvorba trifaznega sinusoidnega pretvornika napetosti PWM. Celoten postopek enote za pogon lahko preprosto rečemo kot postopek AC-DC-AC. Glavno topološko vezje rektifikacijske enote (AC-DC) je trifazno nenadzorovano vezje s polnim mostom.
Z obsežno uporabo servo sistemov je uporaba servo pogonov, odpravljanje napak servo pogona in vzdrževanje servo pogona danes pomembna tehnična vprašanja za servo pogone danes. Vse več ponudnikov storitev industrijskega nadzora tehnologije je izvedlo poglobljene tehnične raziskave na servo pogonih.
Servo pogoni so pomemben del sodobnega nadzora gibanja in se pogosto uporabljajo v avtomatizacijski opremi, kot so industrijski roboti in CNC obdelovalni centri. Zlasti servo pogon, ki se uporablja za zatiranje AC stalnega sinhronega motorja magneta, je postala raziskovalna žarišče doma in v tujini. Pri oblikovanju AC servo pogonov se običajno uporabljajo tok, hitrost in položaj 3 zaprti zanki, ki temeljijo na vektorskem nadzoru. Ali je zasnova hitrosti zaprte zanke v tem algoritmu smiselna ali ne, ključno vlogo pri zmogljivosti celotnega servo nadzora sistema, zlasti zmogljivosti nadzora hitrosti.
Zahteve sistema Servo pogona:
1. širok razpon hitrosti
2. natančnost visoke pozicioniranja
3. Zadostna togost prenosa in stabilnost visoke hitrosti.
4. Za zagotovitev produktivnosti in kakovosti obdelave,Poleg tega, da zahtevajo visoko natančnost pozicioniranja, so potrebne tudi dobre značilnosti hitrega odziva, to je, da je odziv na sledenje ukazovskih signalov hiter, saj sistem CNC zahteva dodajanje in odštevanje pri zagonu in zaviranju. Pospešek je dovolj velik, da skrajša čas prehodnega procesa sistema za podajanje in zmanjša napako konturnega prehoda.
5. nizka hitrost in visok navor, močna preobremenitev
Na splošno ima servo gonilnik v nekaj minutah ali celo pol ure več kot 1,5 -krat več kot 1,5 -krat, v kratkem času pa ga lahko brez poškodb preobremenite za 4 do 6 -krat.
6. Visoka zanesljivost
Zahteva se, da ima sistem krmnega pogona CNC obdelovalnih strojev visoko zanesljivost, dobro delovno stabilnost, močno prilagodljivost okolja temperaturi, vlažnosti, vibraciji in močni proti interferenčni sposobnosti.
Zahteve servo pogona za motor:
1. Motor lahko poteka gladko od najnižje hitrosti do najvišje hitrosti, nihanje navora pa mora biti majhno, zlasti pri nizkih hitrostih, kot sta 0,1R/min ali nižje, še vedno obstaja stabilna hitrost brez plazenja.
2. Motor bi moral imeti veliko preobremenitveno zmogljivost dolgo časa, da ustreza zahtevam nizke hitrosti in visokega navora. Na splošno je treba DC servo motorje v nekaj minutah brez poškodb preobremeniti 4 do 6 -krat.
3. Da bi izpolnil zahteve hitrega odziva, mora motor imeti majhen vztrajnost in velik navor zastoja ter imeti čim manjšo časovno konstanto in izhodiščno napetost.
4. Motor mora biti sposoben zdržati pogost zagon, zaviranje in obratno vrtenje.
Čas objave: julij-07-2023
