Kako deluje servo pogon:
Trenutno glavni servo pogoni uporabljajo procesorje digitalnih signalov (DSP) kot krmilno jedro, ki lahko realizira razmeroma zapletene krmilne algoritme in realizira digitalizacijo, mreženje in inteligenco.Napajalne naprave na splošno uporabljajo pogonsko vezje, zasnovano z inteligentnim napajalnim modulom (IPM) kot jedrom.Zaženite tokokrog, da zmanjšate vpliv na voznika med postopkom zagona.
Napajalna pogonska enota najprej popravi vhodno trifazno napajanje ali omrežno napajanje prek trifaznega polnega mostičnega usmernika, da pridobi ustrezno enosmerno napajanje.Po popravljeni trifazni električni energiji ali omrežni električni energiji se trifazni sinhroni AC servo motor s trajnim magnetom poganja s pretvorbo frekvence trifaznega sinusnega PWM pretvornika napetosti.Za celoten proces pogonske enote lahko preprosto rečemo, da je proces AC-DC-AC.Glavno topološko vezje usmerniške enote (AC-DC) je trifazno polno mostno nekrmiljeno usmerniško vezje.
Z obsežno uporabo servo sistemov so uporaba servo pogonov, odpravljanje napak servo pogonov in vzdrževanje servo pogonov pomembna tehnična vprašanja za današnje servo pogone.Vse več ponudnikov storitev industrijske krmilne tehnologije je izvedlo poglobljene tehnične raziskave servo pogonov.
Servo pogoni so pomemben del sodobnega nadzora gibanja in se pogosto uporabljajo v opremi za avtomatizacijo, kot so industrijski roboti in CNC obdelovalni centri.Zlasti servo pogon, ki se uporablja za krmiljenje sinhronskega motorja s trajnim magnetom na izmenični tok, je postal raziskovalna točka doma in v tujini.Algoritmi krmiljenja toka, hitrosti in položaja 3 z zaprto zanko, ki temeljijo na vektorskem krmiljenju, se običajno uporabljajo pri načrtovanju AC servo pogonov.Ne glede na to, ali je zasnova vrtilne zanke v tem algoritmu razumna ali ne, igra ključno vlogo pri delovanju celotnega servo krmilnega sistema, zlasti pri delovanju krmiljenja hitrosti.
Sistemske zahteve za servo pogon:
1. Širok razpon hitrosti
2. Visoka natančnost pozicioniranja
3. Zadostna togost prenosa in stabilnost pri visoki hitrosti.
4. Da bi zagotovili produktivnost in kakovost obdelave,poleg zahtevane visoke natančnosti pozicioniranja je zahtevana tudi dobra hitra odzivnost, to je hiter odziv na sledilne ukazne signale, saj CNC sistem zahteva seštevanje in odštevanje pri speljevanju in zaviranju.Pospešek je dovolj velik, da skrajša čas prehodnega procesa dovajalnega sistema in zmanjša napako prehoda konture.
5. Nizka hitrost in visok navor, močna preobremenitvena zmogljivost
Na splošno ima servo gonilnik več kot 1,5-kratno preobremenitveno zmogljivost v nekaj minutah ali celo pol ure in se lahko brez poškodb preobremeni od 4- do 6-krat v kratkem času.
6. Visoka zanesljivost
Zahteva se, da ima podajalni pogonski sistem CNC obdelovalnih strojev visoko zanesljivost, dobro delovno stabilnost, močno okoljsko prilagodljivost temperaturi, vlažnosti, vibracijam in močno sposobnost proti motnjam.
Zahteve servo pogona za motor:
1. Motor lahko gladko teče od najnižje hitrosti do najvišje hitrosti, nihanje navora pa mora biti majhno, zlasti pri nizkih hitrostih, kot je 0,1 r/min ali manj, je še vedno stabilna hitrost brez plazenja.
2. Motor mora imeti veliko preobremenitveno zmogljivost za dolgo časa, da izpolnjuje zahteve nizke hitrosti in visokega navora.Na splošno je treba enosmerne servo motorje preobremeniti 4- do 6-krat v nekaj minutah brez poškodb.
3. Da bi izpolnili zahteve po hitrem odzivu, mora imeti motor majhen vztrajnostni moment in velik zastojni moment ter čim manjšo časovno konstanto in zagonsko napetost.
4. Motor mora prenesti pogoste zagone, zaviranja in vzvratno vrtenje.
Čas objave: jul-07-2023
