Načelo delovanja AC servo motorja:
Ko AC servo motor nima krmilne napetosti, obstaja samo pulzirajoče magnetno polje, ki ga ustvarja vzbujalno navitje v statorju, rotor pa miruje.Ko je krmilna napetost, se v statorju ustvari rotirajoče magnetno polje, rotor pa se vrti vzdolž smeri rotirajočega magnetnega polja.Ko je obremenitev konstantna, se hitrost motorja spreminja z velikostjo krmilne napetosti.Ko je faza krmilne napetosti nasprotna, se AC servo motor obrne.Čeprav je princip delovanja AC servo motorja podoben delovanju enofaznega asinhronskega motorja z deljeno fazo, je upornost rotorja prvega veliko večja kot pri drugem.Zato ima servo motor v primerjavi z asinhronim motorjem z enim strojem tri glavne značilnosti:
1. Velik začetni navor
Zaradi velikega upora rotorja je njegova karakteristična krivulja navora prikazana na krivulji 1 na sliki 3, ki se očitno razlikuje od karakteristične krivulje navora 2 običajnih asinhronskih motorjev.Lahko naredi kritično stopnjo zdrsa S0>1, zaradi česar je značilnost navora (mehanska karakteristika) bližje linearni, ampak ima tudi večji začetni navor.Zato, ko ima stator krmilno napetost, se rotor takoj zavrti, kar ima značilnosti hitrega zagona in visoke občutljivosti.
2. Široko območje delovanja
3. Ni pojava vrtenja
Pri normalnem delovanju servo motorja, dokler se krmilna napetost izgubi, bo motor takoj prenehal delovati.Ko servo motor izgubi krmilno napetost, je v stanju enofaznega delovanja.Zaradi velikega upora rotorja sta dve karakteristiki navora (krivulje T1-S1, T2-S2), ki ju ustvarita dve rotacijski magnetni polji, ki se vrtita v nasprotnih smereh v statorju, in delovanje rotorja) in sintetične karakteristike navora (TS krivulja) Izhodna moč AC servo motorja je običajno 0,1-100 W.Ko je močna frekvenca 50Hz, so napetosti 36V, 110V, 220, 380V;ko je napajalna frekvenca 400Hz, so napetosti 20V, 26V, 36V, 115V itd.AC servo motor deluje gladko z nizko stopnjo hrupa.Toda krmilna značilnost je nelinearna in ker je upor rotorja velik, izguba velika in učinkovitost nizka, je v primerjavi s servo motorjem DC enake zmogljivosti zajeten in težak, zato je primeren le za majhne krmilne sisteme moči 0,5-100 W.
Drugič, razlika med AC servo motorjem in DC servo motorjem:
DC servo motorje delimo na krtačne in brezkrtačne motorje.Krtačeni motorji so nizki, imajo preprosto zgradbo, velik začetni navor, široko območje regulacije hitrosti, enostavni za nadzor in zahtevajo vzdrževanje, vendar so enostavni za vzdrževanje (zamenjava oglenih ščetk), povzročajo elektromagnetne motnje in zahtevajo okolju.Zato se lahko uporablja v običajnih industrijskih in civilnih primerih, ki so občutljivi na stroške.Brezkrtačni motor je majhen, lahek, velik izhod, hiter odziv, visoka hitrost, majhna vztrajnost, gladko vrtenje in stabilen navor.Nadzor je zapleten, inteligenco pa je enostavno ugotoviti.Njegova metoda elektronske komutacije je prilagodljiva in je lahko komutacija kvadratnega vala ali komutacija sinusnega vala.Motor ne potrebuje vzdrževanja, ima visoko učinkovitost, nizko delovno temperaturo, nizko elektromagnetno sevanje, dolgo življenjsko dobo in se lahko uporablja v različnih okoljih.
AC servo motorje delimo na sinhrone in asinhrone motorje.Trenutno se pri krmiljenju gibanja na splošno uporabljajo sinhroni motorji.Njegov razpon moči je velik in lahko doseže veliko moč.Velika vztrajnost, nizka največja vrtilna hitrost in se hitro zmanjšuje z naraščanjem moči.Zato je primeren za aplikacije, ki delujejo gladko pri nizkih hitrostih.
Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet.U/V/W trifazna električna energija, ki jo upravlja voznik, tvori elektromagnetno polje.Rotor se vrti pod vplivom tega magnetnega polja.Istočasno dajalnik motorja vrne signal vozniku.Vrednosti se primerjajo, da se prilagodi kot, pod katerim se vrti rotor.Natančnost servo motorja je odvisna od točnosti (števila vrstic) kodirnika.
Z nenehnim napredkom industrijske avtomatizacije ostaja povpraševanje po programski in strojni opremi za avtomatizacijo visoko.Med njimi domači trg industrijskih robotov vztrajno raste in moja država je postala največji trg povpraševanja na svetu.Hkrati neposredno spodbuja tržno povpraševanje po servo sistemih.Trenutno se v industrijskih robotih pogosto uporabljajo AC in DC servo motorji z visokim začetnim navorom, velikim navorom in nizko vztrajnostjo.Drugi motorji, kot so AC servo motorji in koračni motorji, se bodo prav tako uporabljali v industrijskih robotih v skladu z različnimi zahtevami uporabe.
Čas objave: jul-07-2023