Delovno načelo AC servo motorja:
Kadar servo motor AC nima krmilne napetosti, obstaja samo pulzirajoče magnetno polje, ki nastane z vzbujanjem navitja v statorju, rotor pa miruje. Kadar je krmilna napetost, v statorju nastane vrteče se magnetno polje, rotor pa se vrti vzdolž smeri vrtljivega magnetnega polja. Ko je obremenitev konstantna, se hitrost motorja spremeni z velikostjo krmilne napetosti. Ko je faza krmilne napetosti nasprotna, se bo izmenični servo motor obrnil. Čeprav je načelo delovnega motorja AC servo podobno kot pri enofaznem asinhronem motorju z deljeno fazo, je odpornost rotorja prvega veliko večja kot pri slednjem. Zato ima servo motor v primerjavi z asinhronim motorjem z enim strojem tri vidne lastnosti:
1. velik začetni navor
Zaradi velike odpornosti rotorja je njegova značilna krivulja navora prikazana v krivulji 1 na sliki 3, ki se očitno razlikuje od značilne krivulje navora 2 navadnih asinhronih motorjev. Lahko naredi kritično hitrost zdrsa S0> 1, kar ne samo, da navora (mehanska značilnost) bliža linearno, ampak ima tudi večji začetni navor. Torej, ko ima stator krmilno napetost, se rotor takoj vrti, kar ima značilnosti hitrega zagona in visoko občutljivost.
2. široko delovno območje
3. Brez pojava vrtenja
Za servo motor pri običajnem delovanju, dokler se izgubi krmilna napetost, se bo motor takoj ustavil. Ko servo motor izgubi krmilno napetost, je v enofaznem stanju delovanja. Zaradi velike odpornosti rotorja sta dve značilnosti navora (T1-S1, T2-S2 krivulje), ki nastaneta z dvema vrtljivima magnetnima poljama, ki se vrtita v nasprotnih smereh v statorju in delovanje rotorja) in značilnosti sintetičnega navora (TS (TS krivulja) Izhodna moč servo motorja AC je običajno 0,1-100W. Kadar je frekvenca moči 50Hz, so napetosti 36V, 110V, 220, 380V; Kadar je frekvenca moči 400Hz, so napetosti 20V, 26V, 36V, 115V in tako naprej. AC servo motor teče z nizkim hrupom. Toda kontrolna značilnost je nelinearna, in ker je odpornost rotorja velika, je izguba velika, učinkovitost pa je nizka v primerjavi z DC servo motorjem z isto zmogljivostjo, je zajetna in težka, tako da je le primeren le za majhne sisteme za nadzor moči 0,5-100W.
Drugič, razlika med AC servo in DC servo motorjem:
DC servo motorje so razdeljeni na motorje s krtače in brez krtače. Brateni motorji so nizki stroški, preprosti v strukturi, veliki pri zagonu navora, širokega v razponu regulacije hitrosti, enostaven za nadzor in potrebujejo vzdrževanje, vendar jih je enostavno vzdrževati (zamenjati ogljikove ščetke), ustvarjati elektromagnetne motnje in imajo zahteve za okolje. Zato se lahko uporablja v skupnih industrijskih in civilnih priložnostih, ki so občutljive na stroške. Motor brez krtače je majhen, lahek, velik izhod, hitro v odzivu, veliko hitrosti, majhna v vztrajnosti, gladka v vrtenju in stabilna v navoru. Nadzor je zapleten in je enostavno uresničiti inteligenco. Njegova metoda elektronske komutacije je prilagodljiva in je lahko komutacija kvadratnih valov ali komutacija sinusnega vala. Motor je brez vzdrževanja, ima visoko učinkovitost, nizko delovno temperaturo, nizko elektromagnetno sevanje, dolgo življenjsko dobo in se lahko uporablja v različnih okoljih.
AC servo motorji so razdeljeni na sinhrone in asinhrone motorje. Trenutno se pri nadzoru gibanja običajno uporabljajo sinhroni motorji. Njen razpon moči je velik in lahko doseže veliko moč. Velika inercija, nizka največja hitrost rotacije in hitro zmanjšuje, ko se moč povečuje. Zato je primeren za aplikacije, ki nemoteno delujejo pri nizkih hitrostih.
Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet. Trifazna električna energija U/V/W, ki jo nadzoruje gonilnik, tvori elektromagnetno polje. Rotor se vrti pod delovanjem tega magnetnega polja. Hkrati dajalnik motorja napaja signal na vozniku. Vrednosti primerjamo s prilagajanjem kot, pod katerim se vrti rotor. Natančnost servo motorja je odvisna od natančnosti (števila linij) dajalnika.
Z nenehnim napredkom industrijske avtomatizacije povpraševanje po programski opremi za avtomatizacijo in strojne opreme ostaja veliko. Med njimi domači industrijski robot trg vztrajno raste in moja država je postala največji trg povpraševanja na svetu. Hkrati neposredno poganja povpraševanje na trgu po servo sistemih. Trenutno se v industrijskih robotih pogosto uporabljajo AC in DC servo mototorji z visokim začetnim navorom, velikim navorom in nizkim vztrajnostjo. Drugi motorji, kot so AC Servo Motors in Stepper Motors, bodo v industrijskih robotih uporabljeni tudi v skladu z različnimi zahtevami za uporabo.
Čas objave: julij-07-2023
