Yaskawa Servo Drives (ServDrives), znan tudi kot "Yaskawa Servo Controller" in "Yaskawa Servo Controller", sta krmilnik, ki se uporablja za nadzor servo motorjev. Njegova funkcija je podobna kot pri frekvenčnem pretvorniku na običajnih izmeničnih motorjih in pripada servo sistemu, prvi del je sistem za določanje in pozicioniranje. Na splošno se servo motor nadzoruje s položajem, hitrostjo in navorom, da se doseže glavno pozicioniranje pozicioniranja prenosnika. Trenutno je vrhunski izdelek tehnologije prenosa. Yaskawa Robot System Integrirano vzdrževanje Yaskawa Servo Drive Program.
Pogoste napake in rešitve servo pogonov Yaskawa Robot
1. Modul za vzdrževanje gonilnikov Yaskawa DC Prekomerni pojav napake: Med postopkom zaustavitve in upočasnitve pretvornika so se večkrat pojavile pretirane napake modula DC, kar je povzročilo visokonapetostno stikalo uporabnika na potovanje. Uporabnikova napetost vodila je previsoka, dejanski vodilo napajanja 6KV je nad 6,3kV, dejanski vodilo napajanja 10kV pa je nad 10,3kV. Ko se napetost vodila nanese na pretvornik, je vhodna napetost modula previsoka, modul pa poroča o pretiravanju vodila DC. Med zagonskim postopkom pretvornika je DC avtobus pretvornika prekomerna napetost, ko servo pogon Yaskawa deluje pri približno 4Hz.
Vzrok napake: Med postopkom zaustavitve pretvornika je čas upočasnitve prehiter, zaradi česar je motor v stanju generatorja. Motor napaja nazaj energijo nazaj v DC vodilo modula, da ustvari črpalno napetost, zaradi česar je napetost vodila DC previsoka. Ker je tovarniško standardno ožičenje transformatorjev na kraju samem 10kV in 6kV, če napetost vodila presega 10,3kV ali 6,3kV, bo izhodna napetost transformatorja previsoka, kar bo povečalo napetost vodila modula in povzročil prenapetost. Yaskawa servo gonilnik popravi obratno povezavo optičnih vlaken različnih faznih modulov v istem položaju (na primer obratna povezava optičnih vlaken A4 in B4), zaradi česar je izhod fazne napetosti prenapetost.
Rešitev:
Pravilno podaljšajte čas navzgor/pad in pojem.
Povečajte točko za zaščito pred prenapetostjo v modulu, zdaj je vse 1150V.
Če uporabniška napetost doseže 10,3kV (6kV) ali več, spremenite kratek stik konca transformatorja na 10,5kV (6,3kV). Yaskawa Servo Drive vzdrževanje preverite, ali je optično vlakno nepravilno priključeno in popravite napačno povezano optično vlakno.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Takoj, ko se med testom vklopi napajanje, motor vibrira in sproži veliko hrupa, nato pa voznik prikaže alarm št. 16. Kako rešiti težavo?
Ta pojav je na splošno posledica tega, da je nastavitev dobička voznika previsoka, kar ima za posledico samoumevno nihanje. Prosimo, prilagodite parametre n.10, n.11 in n.12, da ustrezno zmanjšate sistemski dobiček.
3. Alarm št. 22 se prikaže, ko je vklopljen gonilnik robota AC servo. Zakaj?
Alarm št. 22 je alarm za napako dajalnika. Vzroki so na splošno:
A. Obstaja težava z ožičenjem dajalnika: odklop, kratek stik, napačna povezava itd. Prosimo, natančno preverite;
B. Obstaja težava z vezjem Encoder na motorju: Neskladje, škoda itd. Prosimo, pošljite jo za popravilo.
. Ko se servo motor robot teče z zelo nizko hitrostjo, se včasih pospeši in se včasih upočasni, kot plazenje. Kaj naj naredim?
Pojav z nizko hitrostjo serkovega motorja na splošno povzroča, da je sistem sistema prenizko. Prosimo, prilagodite parametre N.10, N.11 in N.12, da ustrezno prilagodite sistemski dobiček ali zaženete voznikovo funkcijo samodejnega prilagajanja dobička.
5. V načinu nadzora položaja sistema robot AC servo krmilni sistem oddaja impulzne in smerne signale, vendar ne glede na to, ali gre za ukaz za vrtenje naprej ali ukaz za povratno vrtenje, se motor samo vrti v eno smer. Zakaj?
Sistem robota AC servo lahko sprejme tri krmilne signale v načinu nadzora položaja: impulz/smer, naprej/povratni impulz in A/B ortogonalni impulz. Tovarniška nastavitev gonilnika je kvadratni impulz A/B (NO42 je 0), spremenite NO42 do 3 (signal impulza/smer).
6. Pri uporabi sistema Robot AC servo lahko servo-on uporabimo kot signal za nadzor motorja brez povezave, tako da se lahko gred motorja neposredno zasuka?
Čeprav je motor sposoben brez povezave (v prostem stanju), ko je signal SRV-ON odklopljen, ga ne uporabljajte za zagon ali zaustavitev motorja. Pogosta uporaba tega za vklop in izklop motorja lahko poškoduje pogon. Če morate izvesti funkcijo brez povezave, lahko preklopite nadzor nad nadzorom, da ga dosežete: ob predpostavki, da sistem servo zahteva nadzor položaja, lahko nastavite parameter izbire načina krmilnega načina NO02 na 4, torej je način nadzor položaja in nadzor položaja in in in Drugi način je nadzor navora. Nato uporabite način C za preklop krmilnega načina: Ko izvajate nadzor nad položajem, vklopite C-način signala, da pogon deluje v enem načinu (tj. Nadzor položaja); Ko se mora odpraviti brez povezave, vklopite signalni c-način, da gonilnik deluje v drugem načinu (tj. Nadzor navora). Ker vhod ukaza navora TRQR ni ožičen, je izhodni navor motorja nič, s čimer doseže delovanje brez povezave.
7. Robot AC servo, ki se uporablja v rezkalnem stroju CNC, razvijali smo delo v analognem krmilnem načinu, in položaj signala se napaja nazaj v računalnik za obdelavo s pulznim izhodom gonilnika. Med odpravljanjem napak po namestitvi, ko je izdan ukaz za gibanje, bo motor letel. Kaj je razlog?
Ta pojav povzroča napačno fazno zaporedje signala A/B Quadrature, ki se je vrnil iz izhoda impulza gonilnika v računalnik, kar tvori pozitivne povratne informacije. Z njim lahko ravnamo z naslednjimi metodami:
A. Spremenite program vzorčenja ali algoritem;
B. zamenjajte A+ in A- (ali B+ in B-) izhodnega signala gonilnega impulza, da spremenite fazno zaporedje;
C. Spremenite parameter gonilnika NO45 in spremenite fazno zaporedje njegovega impulznega izhodnega signala.
8. Motor teče hitreje v eno smer kot v drugi;
(1) Vzrok napake: Faza brezkrtačnega motorja je napačna.
Rešitev: Zaznajte ali ugotovite pravilno fazo.
(2) Vzrok za okvaro: Kadar se ne uporablja za testiranje, je stikalo za preskus/odklon v preskusnem položaju.
Način vzdrževanja gonilnikov robota: Preizkus/odklon stikalo obrnite na položaj odstopanja.
(3) Vzrok za odpoved: Položaj potenciometra odstopanja je napačen.
Način popravila pogona Yaskawa: Ponastavitev.
9. Motorne stojnice; Yaskawa servo pogonska rešitev
(1) Vzrok napake: Polarnost povratnih informacij o hitrosti je napačna.
Rešitev: Lahko poskusite naslednje metode.
a. Če je mogoče, premaknite stikalo Polarity Polarnost na drug položaj. (Na nekaterih pogonih je to mogoče
b. Če uporabljate tahometer, zamenjajte tach+ in tach- na vozniku.
c. Če uporabljate dajalnik, zamenjajte ENC A in ENC B na gonilnik.
d. Če je v načinu hitrosti Hall, zamenjajte Hall-1 in Hall-3 na vozniku in nato zamenjajte Motor-A in Motor-B.
(2) Vzrok napake: Ko se pojavijo povratne informacije hitrosti dajalnika, napajanje dajalnika izgubi napajanje.
Rešitev: Preverite povezavo z napajanjem 5V dajalnika. Prepričajte se, da lahko napajanje zagotovi zadosten tok. Če uporabljate zunanje napajanje, se prepričajte, da je ta napetost do omrežja gonilnika.
10. Ko je osciloskop preveril trenutni nadzor nad voznikom, je bilo ugotovljeno, da je vse hrup in ga ni bilo mogoče brati;
Vzrok napake: Izhodni terminal za spremljanje ni izoliran iz napajanja izmenične napajanja (transformator).
Metoda zdravljenja: Za zaznavanje in opazovanje lahko uporabite DC voltmeter.
11. LED lučka je zelena, vendar se motor ne premika;
(1) Vzrok napake: Motor v eni ali več smereh je prepovedano delovati.
Rešitev: Preverite pristanišča +inhibit in - vklop.
(2) Vzrok napake: ukazni signal ni priključen na ozemljitev gonilnika.
Rešitev: Priključite ozemljitev ukaznega signala na ozemljitev signala gonilnika.
Yaskawa Robot Servo Servo Reširanje gonilnika
12. Po vklopu vklopa voznikova LED lučka ne prižge;
Vzrok za okvaro: Napajalna napetost je prenizka, manjša od potrebe po minimalni napetosti.
Rešitev: Preverite in povečajte napajalno napetost.
13. Ko se motor vrti, LED lučka utripa;
(1) Vzrok za okvaro: napaka v fazi dvorane.
Rešitev: Preverite, ali je stikalo za nastavitev motorja (60 °/120 °) pravilno. Večina brezkrtačnih motorjev ima 120 ° fazno razliko.
(2) Vzrok za odpoved: okvara senzorja dvorane
Rešitev: Zaznajte napetosti dvorane A, Hall B in Hall C, ko se motor vrti. Vrednost napetosti mora biti med 5VDC in 0.
14. LED lučka vedno ostane rdeča;
Vzrok za okvaro voznika robota Yaskawa: Napaka je.
Rešitev: Vzrok: Prekomerna napetost, podkrepnost, kratek stik, pregrevanje, onemogočeno gonilnik, dvorana neveljavna.
Zgoraj je povzetek nekaterih pogostih napak glede pogonov servo robota Yaskawa. Upam, da bo v veliko pomoč vsem. Če imate kakršna koli vprašanja o obesek za poučevanje Yaskawa Robot, rezervni deli Yaskawa Robot itd., Se lahko posvetujete: ponudnik storitev Yaskawa Robot
Čas objave: maj-29-2024
