Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

Struktura statorja AC servo motorja je v osnovi podobna strukturi enofaznega asinhronega motorja kondenzatorja. Stator je opremljen z dvema navijanjem z medsebojno razliko 90 stopinj. Eno je vzbujanje vijuganja RF, ki je vedno priključen na izmenično napetost UF; Drugi je krmilno navijanje L, ki je priključen na napetost regulacijskega signala UC. Torej se servo motor AC imenuje tudi dva servo motorja.

Kadar servo motor AC nima krmilne napetosti, obstaja le aktivno magnetno polje, ustvarjeno z vzbujevalnim navijanjem v statorju, rotor pa miruje; Kadar je krmilna napetost, se v statorju ustvari vrteče se magnetno polje, rotor pa se vrti v smeri vrtljivega magnetnega polja. V normalnih okoliščinah se hitrost motorja spremeni z velikostjo krmilne napetosti in ko je faza krmilne napetosti nasprotna, se bo servo motor obrnil.

Čeprav je načelo delovnega motorja AC servo podobno kot pri enofaznem asinhronem motorju z deljeno fazo, je odpornost rotorja prvega veliko večja kot pri slednjem. Zato ima servo motor v primerjavi z asinhronim motorjem z enim mahinom velik navor, široko delovno območje, obstajajo tri opazne lastnosti nobenega pojava vrtenja.