Servo motor Mitsubishi AC HA80NC-S

Struktura statorja AC servo motorja je v bistvu podobna strukturi kondenzatorskega deljenofaznega enofaznega asinhronskega motorja.Stator je opremljen z dvema navitjema z medsebojno razliko 90 stopinj.Eno je vzbujevalno navitje Rf, ki je vedno povezano z izmenično napetostjo Uf;drugo je krmilno navitje L, ki je priključeno na napetost krmilnega signala Uc.Tako se AC servo motor imenuje tudi dva servo motorja.

Ko AC servo motor nima krmilne napetosti, obstaja samo aktivno magnetno polje, ki ga ustvari vzbujalno navitje v statorju, rotor pa miruje;ko je krmilna napetost, se v statorju ustvari rotirajoče magnetno polje, rotor pa se vrti v smeri rotirajočega magnetnega polja.V normalnih okoliščinah se hitrost motorja spreminja z velikostjo krmilne napetosti in ko je faza krmilne napetosti nasprotna, se servo motor obrne.

Čeprav je princip delovanja AC servo motorja podoben delovanju enofaznega asinhronskega motorja z deljeno fazo, je upornost rotorja prvega veliko večja kot pri drugem.Zato ima servo motor v primerjavi z asinhronim motorjem z enim strojem velik začetni navor, širok razpon delovanja. Obstajajo tri pomembne značilnosti pojava brez vrtenja.