Fanuc AC servo motor A06B-0116-B077
Specifikacije za ta artikel
Znamka | Fanuc |
Vrsta | AC servo motor |
Model | A06B-0116-B077 |
Izhodna moč | 400 W |
Trenutno | 2,7 AMP |
Napetost | 200-230V |
Izhodna hitrost | 4000 RPM |
Ocena navora | 1N.m |
Neto teža | 1,5 KG |
Država izvora | Japonska |
Pogoj | Novo in izvirno |
Garancija | Eno leto |
Kakšne so metode krmiljenja servo motorjev?
Če nimate zahtev glede hitrosti in položaja motorja, dokler oddajate konstanten navor, morate uporabiti samo način navora.
Če obstaja določena zahteva glede natančnosti položaja in hitrosti, vendar navor v realnem času ni zelo pomemben, uporabite način hitrosti ali položaja.
1. Nadzor položaja AC servo motorja:
V načinu krmiljenja položaja je hitrost vrtenja na splošno določena s frekvenco zunanjega vhodnega impulza, kot vrtenja pa s številom impulzov.Nekateri servo motorji lahko prek komunikacije tudi neposredno dodelijo hitrost in premik.Ker lahko položajni način strogo nadzoruje hitrost in položaj, se običajno uporablja v napravah za določanje položaja.
Aplikacije, kot so CNC obdelovalni stroji, tiskarski stroji itd.
Nadzor navora AC servo motorja
Metoda krmiljenja navora je nastavitev zunanjega izhodnega navora gredi motorja prek vnosa zunanje analogne količine ali dodelitve neposrednega naslova.Na primer, če 10 V ustreza 5 Nm, ko je zunanja analogna količina nastavljena na 5 V, je izhod gredi motorja 2,5 Nm: če je obremenitev gredi motorja nižja od 2,5 Nm, se motor vrti naprej, motor se ne vrti, ko zunanji obremenitev je enaka 2,5 Nm, motor pa se obrne, ko je večja od 2,5 Nm.Nastavljeni navor se lahko spremeni s takojšnjo spremembo nastavitve analogne količine ali pa se realizira s spremembo vrednosti ustreznega naslova s komunikacijo.
Uporablja se predvsem v napravah za navijanje in odvijanje, ki imajo stroge zahteve glede sile materiala, kot so naprave za navijanje ali oprema za vlečenje vlaken.Nastavitev navora je treba kadar koli spremeniti glede na spremembo polmera navitja, da se zagotovi sila materiala.S spremembo polmera navitja se ne bo spremenila.