Od tehnologije vektorskega krmiljenja AC servo motorja je postajala vse bolj priljubljena.
Z vidika operacijskega sistema v realnem času je to le funkcijski modul, ki ga je treba obdelati v realnem času.
Zaradi več funkcij krmilnika, inteligentnih zahtev, velikega števila obdelav signalov.
Vzpostavitev in delovanje različnih matematičnih modelov adaptivnega vodenja.
Omrežne komunikacije in drugi funkcionalni moduli bodo delovali v realnem času enotnega načrtovanja in upravljanja sistema, da bi dobili pravilno in zanesljivo delovanje.